2025-12-14 全面升级与优化

• 修复测试用例与新版 API 返回结构不一致的问题，使 CI/本地 pytest 可通过。
• 后端配置与稳定性优化：
  • 从环境变量读取默认推理参数：CONF_THRESHOLD、IOU_THRESHOLD、MAX_DET。
  • /health 返回体补充 defaults 字段，便于前端/运维查看当前默认参数。
  • /infer、/caption、/vqa 将推理调用移入线程池（asyncio.to_thread），避免阻塞事件循环。
  • /caption、/vqa 返回体补充 model 字段，保持与 /infer 行为一致。
• 多模型能力补齐：
  • ModelManager 新增 Grounding DINO 的加载与推理实现（hf_grounding_dino）。
  • 清理 model_manager.py 中未使用导入，降低 pre-commit/ruff 误报风险。
• 前端交互完善：
  • 将多模态参数（text_queries、question）纳入本地设置持久化。
  • HTTP /infer 与 WebSocket /ws 请求同步携带 text_queries/question/half/imgsz/max_det 等参数。
  • 支持在 WebSocket 运行时发送 config 消息动态更新模型与推理参数。
  • 在界面统一展示 Caption 与 VQA 结果（使用同一信息面板）。
• 易部署增强：
  • Dockerfile：支持 PORT 环境变量启动；将仓库内 yolov8*.pt 权重复制进镜像，减少首次联网依赖。
  • docker-compose：增加 restart: unless-stopped、healthcheck 与缓存卷（model-cache:/root/.cache），并支持动态端口映射。
  • .env.example：补齐 PORT、ALLOW_ORIGINS、MAX_UPLOAD_MB、MAX_CONCURRENCY 等常用部署配置。
  • Makefile：docker-run 默认使用 ENV_FILE?=.env.example，并传递/映射 PORT 以适配容器启动方式。
  • README：补齐一键部署（cp .env.example .env）与 API 描述，保证与当前实现一致。