2026-02-13 项目全面优化

Bug 修复

• pipeline.cpp: 修复 execute() 中 task 引用类型混用 ./-> 的编译错误
• GaussianBlurOperator: generateKernel() 添加 cudaMalloc/cudaMemcpy 错误检查，失败时正确清理
• KernelConfig::forImage1D: int → size_t 防止大图像宽高相乘时整数溢出

CMake 现代化

• 移除全局 include_directories，改用 target_include_directories + generator expressions
• 添加 sm_89 (Ada Lovelace) 和 sm_90 (Hopper) CUDA 架构
• 添加编译选项 generator expressions（Debug: -G -lineinfo, Release: -O3）
• GTest 从 find_package 切换为 FetchContent v1.14.0，无需预装
• 修复 test_main.cpp 冗余：移除 GTest::gtest_main 链接，保留手动 main()
• 移除多余的显式 cudart 链接
• 添加 CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON

新增

• CMakePresets.json（default/release/minimal 三种预设）
• .clang-format（Google 风格，4 空格缩进，100 列限宽）
• .github/workflows/ci.yml（CUDA 容器构建 + clang-format 检查）

代码优化

• MemoryManager: Device 内存池从 first-fit 改为 best-fit，与 Pinned 池策略一致
• GaussianBlurOperator: 中间缓冲区改用 MemoryManager 分配，不再直接调用 cudaMalloc
• Sobel: 移除未使用的共享内存 kernel 死代码（~100 行）

文档

• README 添加 CI badge、CMake Presets 使用说明、GPU 架构表、项目结构描述、工程质量章节